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送餐机器人的轨道技术的新发展

2017/8/6 20:32:40      点击:

我们知道送餐机器人能够完成满餐厅的送餐工作,主要依靠于地面上铺设的轨道将其指引。送餐机器人要想获得更好的性能,在轨道技术的创新是必不可少的。那么,送餐机器人的轨道技术在现阶段是什么样的发展趋势呢?下面我们就来为大家介绍一下这个问题。
    送餐机器人的轨道技术体现为现在比较普通的机器人,通过地下预先埋好的轨道信号。来指引机器人的运行。一般来说。每桌下面都有一条延伸出来的轨道通致服务台或者出餐口。轨道正常来说都隐藏在地毯下面。有些地段的直接裸露出来。他们的运行也要有工作人员来设定路线。基本的只能遇到障碍物以后停下来,而不能另外设定路线。菜品一般就放在机器人前面的置物板上面。没有保护措施的。
    比较高端的机器人,可以通过摄像头、光感仪等来判断前方是否有障碍物,是否需要绕开后重新定位路线。它们可以识别事先设定在桌子上的定位仪。并附带储物仓,当到达指定餐桌时,才通过升降系统或者移物系统,把储物仓的菜品取出来,由顾客领取。可以防止在运输过程中打翻或者汤汁流出,脏污顾客等。这个非常先进,运用的技术也非常多。预先设置的定位仪价格也非常高。
    以上小编为大家介绍的就是送餐机器人的轨道技术的发展阶段,希望以上介绍能够为您带来一定的帮助。